摘要:
最近有在研究陀螺仪, 里面就有对不同寄存器做配置, 然后在读取一定地址的寄存器数据; 发现这种逻辑工程上经常有; 但是我接触到的代码基本都是通过一大堆宏定义去给他们寄存器地址命名,然后再自己读手册去搞配置; 其实在性能上这个操作挺好的, 但是我们似乎也没那么在意这几十个字节数据大多数时候; 所以我一 阅读全文
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首先说明 : FreeModbus 有很多个库!!!! 不同库的实现方法是略有不同的!!! 本次 FreeModbus RTU 移植 主要依据 这个网友分享的工程他人移植的库 你可能会在csdn看到他的文章, 但是完全跟着那个文章走很混乱 而且跟库的文件不一样. 故而 我重新整理了工程, 并写了一个 阅读全文
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最近在学习RT-Thread, 随便做点小笔记, 方便焦虑小白找路 本随笔主要写两个问题, 1.默认UART2修改成其他UART; 2. 开机输出的内容修改 在RT-Thread 中 默认的系统输出串口是UART2; 如果想修改成其他串口(以UART1为例子), 分两步走, 1.1. 初始化 对应的 阅读全文
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最近遇到了个离线考试, 没办法上网查资料, 但是作为一个高度依赖网络字典库记忆各种库函数的衰仔, 非常头痛, 故而结束考试后, 尝试编写一个无需任何库函数就可以实现32位的 int有符号类型 十进制数据 反转输出. 如输入123456 输出 654321; 负数保留负号. 存此笔记, 以作个人警示. 阅读全文
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最近有个项目需要远距离读uart 串口打印出来的数据, 但是淘宝的调试助手太贵了, 开源平台找了圈也许是因为功能太简单, 好像没怎么找到或者说连接配置的方式很麻烦, 所以我花了半天时间写了一个.如果有同样需求的小白可以直接用这个程序跑 本方案主要是 把esp32配置成AP模式. 并且通过TCP/UD 阅读全文
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最近在学习使用rt_thread开发中 遇到线程命名过长, fish窗口打印不全的问题. (我命名的全名为system_check_task) 教程链接 : https://club.rt-thread.org/ask/article/532db2922bd82b29.html 在查阅官方手册后, 阅读全文
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关于iic原理建议B站自己看视频去, 然后本文主要实现了esp32的初始化, 写地址, 写数据, 读数据的功能, 从机的代码因为展示不需要,没写. 园子里面有个兄弟写了iic的代码.但是里面有点毒,多发了次地址验证,所以才有这篇文章; 代码注释比较多, 愿君少走弯路❀ 以下是头文件主要参数代码: # 阅读全文
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首先,本文档是已经配置过其他esp32后发现合宙的配置需要修改一些地方。 为了让新手们减少掉坑成本,故做了一个图文指导。 准备工作: 1.thonny安装(不讲,自己去查教程) 2.esp32c3 micropython 固件下载 官方链接: https://micropython.org/down 阅读全文