摘要：引言 因为rcore并非设计为一个rtos,而是在我们需要的时候我们需要在设计的时候考虑到线程切换的时候的延时问题. 回顾上一部分的使用环形队列进行调度的方式,我们会发现我们寻找下一个Ready的任务的时间是不均匀的. 并且我们的任务是没有优先级的,可以认为是平权的,因此,为了: 快速且时间均匀地找 阅读全文