摘要：最近在做一个小玩意，记录一下，给大家做一个参考。项目要求利用传感器感知环境，嵌入式计算机（项目负责人想用树莓派）控制机械臂抓取特定的物体。我和我的同学们不同，虽然同为机器人专业，但我是准备跨考网络安全的异类。因为对于计算机视觉较为熟悉，所以我选用“双目定位”来实现项目的技术要求。不多废话，接下来全是 阅读全文