09 2017 档案

pcl 中 coefficients的理解
摘要：project_liner工程中 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients ()); coefficients->values.resize(4); coefficients->values[0] = 0 阅读全文
posted @ 2017-09-26 16:03 陈博凯 阅读(5153) 评论(0) 推荐(0)
激光雷达官网程序问题 velodyne
摘要：官网程序会出现 simpleHDLviewer的错误,解决是去掉<point XYZ> 阅读全文
posted @ 2017-09-18 15:02 陈博凯 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)
关注点
摘要：1.对于激光雷达技术路线的内容 2.为什么用到ROS和PCL,QT 3.对于大量数据 如何保持数据传输的实时性 4.激光雷达中强度的信息,在程序中如何应用 5.激光雷达中,车速处理 6.对于SLAM的地图现在的研发进度 阅读全文
posted @ 2017-09-11 17:13 陈博凯 阅读(414) 评论(0) 推荐(0)