11 2016 档案

thinkpython 关键点
摘要：Syntax errors 语法错误 Runtime errors 运行时错误 Semantic errors 语义错误 Experimental debugging 实验性调试 python2 关键词: and del from not while as elif global or with a 阅读全文
posted @ 2016-11-30 18:16 陈博凯 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)
ICD3刷写注意事项
摘要：1.ICD3状态出现红色后需重新插拔 2.调试口的蓝色线对着响应的电阻方向 3.对仪表而言,需要供电刷写 4.模块不用供电刷写 5.供电与否都应该调整ICD3的设置中的Power选项,使ICD3对目标供电(否则无法连接) 6.刷写仪表时供电电压设置5v,但刷写模块时,5v会造成刷写不成功现象. ta 阅读全文
posted @ 2016-11-25 13:46 陈博凯 阅读(677) 评论(0) 推荐(0)
汇编中 .equ 的作用
摘要：定义静态符号 虽然数据段主要用于定义变量数据，但是也可以在这里声明静态数据符号。 .equ 命令用于把常量值设置为可以在文本段中使用的符号 如： .equ factor, 3 .equ LINUX_SYS_CALL, 0x80 经过设置之后，数据符号值是不能在 程序中改动的。 .equ 命令可以出现 阅读全文
posted @ 2016-11-19 10:36 陈博凯 阅读(9874) 评论(0) 推荐(0)
dspic振荡器的关注点
摘要：振荡器系统配置: 时钟源可以选外部和内部振荡器 7种系统时钟选择:FRC振荡器/带PLL的主振荡器/主(XT/HS或EC)振荡器/带PLL的主振荡器/辅助振荡器/LPRC振荡器/带后分频的FRC振荡器 FRC内部振荡器工作频率 7.37MHz(8MHz) FRC主振荡器是默认的选择 Fcy = Fo 阅读全文
posted @ 2016-11-18 15:39 陈博凯 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
I2C模块 外接EEPROM和相关知识点
摘要：/* * File: main.c * Author: Colder * * Created on 2016-11-17,5:02 * */ #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "p30f6014.h" unsigned long int i; 阅读全文
posted @ 2016-11-18 08:42 陈博凯 阅读(1066) 评论(0) 推荐(0)
11-18
摘要：善良这东西并不是长在每个人心里 雾霾!又是强烈的雾霾! 仪表和模块工作的推进 阅读全文
posted @ 2016-11-18 08:40 陈博凯 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)
西安 11-15
摘要：今天限号 0和5,不知道我到时候的车牌是周几限行 ESR工作时,can线不能硬插拔,否则会导致CAN收发中断,需要重新上电. 陀螺仪的线是1234,正负极,CAN高CAN低. 看别人写的代码,特别是没有任何规范的代码. 阅读全文
posted @ 2016-11-15 12:18 陈博凯 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)
.h头文件 .lib库文件 .dll动态链接库文件关系
摘要：.h头文件是编译时必须的，lib是链接时需要的，dll是运行时需要的。 附加依赖项的是.lib不是.dll，若生成了DLL,则肯定也生成 LIB文件。如果要完成源代码的编译和链接，有头文件和lib就够了。如果也使动态连接的程序运行起来，有dll就够了。在开发和调试阶段，当然最好都有。 .h .lib 阅读全文
posted @ 2016-11-14 09:54 陈博凯 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
PCL新增添
摘要：pcl 命名规范 文件名单词之间用下划线隔开 头文件的扩展名为 .h 模板类实现文件的扩展名是 .hpp 源文件的扩展名 .cpp 头文件在include/下 模板类实现文件在include/impl/下 源文件在src/下 阅读全文
posted @ 2016-11-12 10:33 陈博凯 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
Opencv图片引入的问题
摘要：图片属性是: C:\Users\Colder\Desktop\Koala.jpg 但程序中引入是:test = cvLoadImage("C://Users/Colder/Desktop/Koala.jpg");//图片路径 阅读全文
posted @ 2016-11-11 10:18 陈博凯 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
SLAM基础知识
摘要：SLAM simultaneous Localization and Mapping 定位与地图构建技术 激光雷达 和 视觉SLAM 双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。 SLAM通常包括如下几 阅读全文
posted @ 2016-11-10 17:28 陈博凯 阅读(570) 评论(0) 推荐(0)