05 2019 档案

图像处理
摘要：在计算机科学中，数字图像处理是使用计算机算法对数字图像执行图像处理。[1]作为数字信号处理的子类别或领域，数字图像处理与模拟图像处理相比具有许多优点。它允许将更广泛的算法应用于输入数据，并且可以避免诸如处理期间噪声和信号失真的累积等问题。由于图像是在两个维度（可能更多）上定义的，因此可以以多维系统的 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:56 Vict0ry 阅读(537) 评论(0) 推荐(0)

遥感
摘要：遥感是在不与物体进行物理接触的情况下获取有关物体或现象的信息，因此与现场观察相反，尤其是地球。遥感用于许多领域，包括地理，土地测量和大多数地球科学学科（例如，水文学，生态学，气象学，海洋学，冰川学，地质学）; 它还具有军事，情报，商业，经济，规划和人道主义应用。 在目前的使用中，术语“遥感”通常是指 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:53 Vict0ry 阅读(1133) 评论(0) 推荐(0)

3D数据采集和重建
摘要：3D数据采集和重建是从传感器数据生成三维或时空模型。一般而言，这些技术和理论适用于大多数或所有传感器类型，包括光学，声学，激光扫描，[1]雷达，热学，[2]地震。[3] [4] 内容 · 1收购 1.1从2D图像中获取 1.2从获得的传感器数据中获取 1.3从现场传感器获取 1.4软件 1.5成本 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:52 Vict0ry 阅读(2518) 评论(0) 推荐(0)

机器视觉
摘要：机器视觉（MV）是用于为诸如自动检查，过程控制和机器人引导等应用提供基于成像的自动检查和分析的技术和方法 ，通常在工业中。机器视觉是一个涵盖大量技术，软件和硬件产品，集成系统，行动，方法和专业知识的术语。机器视觉作为一个系统工程学科可以考虑从不同的计算机视觉，形式计算机科学。它试图以新的方式整合现有 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:48 Vict0ry 阅读(713) 评论(0) 推荐(0)

视觉感知
摘要：视觉感知是使用由环境中的物体反射的可见光谱中的光来解释周围环境的能力。这与视敏度不同，视敏度是指人们看得多清楚（例如“20/20视力”）。即使他/她有20/20视力，一个人在视觉感知处理方面也会遇到问题。 由此产生的感知也称为视觉感知，视力，视力或视觉（形容词形式：视觉，光学或眼睛）。视觉中涉及的各 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:48 Vict0ry 阅读(2835) 评论(0) 推荐(0)

计算机视觉
摘要：计算机视觉是一个跨学科的科学领域，涉及如何制作计算机以从数字图像或视频中获得高层次的理解。从工程的角度来看，它寻求自动化人类视觉系统可以完成的任务。[1] [2] [3] 计算机视觉任务包括用于获取，处理，分析和理解数字图像的方法，以及从现实世界中提取高维数据以便例如以决策的形式产生数字或符号信息。 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:47 Vict0ry 阅读(1224) 评论(0) 推荐(0)

模板匹配
摘要：模板匹配[1]是数字图像处理中用于查找与模板图像匹配的图像的小部分的技术。它可以作为质量控制的一部分用于制造，[2]一种导航移动机器人的方法，[3]或作为一种检测图像边缘的方法。[4] 模板匹配任务的主要挑战是：遮挡，非刚性变换的检测，光照和背景变化，背景杂波和尺度变化。[5] 内容 1基于特征的方 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:46 Vict0ry 阅读(704) 评论(0) 推荐(0)

Kinect
摘要：Kinect（开发期间代号为Project Natal）是由Microsoft生产的一系列运动传感 输入设备。最初，Kinect是作为Xbox 360和Xbox One 视频游戏控制台和Microsoft Windows PC的游戏配件开发的。基于网络摄像头风格的附加外围设备，它使用户能够通过使用手 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:42 Vict0ry 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0)

手势识别
摘要：手势识别是计算机科学和语言技术中的一个主题，其目标是通过数学算法解释人类手势。手势可以源自任何身体运动或状态，但通常源自面部或手部。该领域的当前焦点包括来自面部的情绪识别和手势识别。用户可以使用简单的手势来控制设备或与设备交互，而无需实际触摸它们。已经使用相机和计算机视觉算法来解释手语的许多方法。然 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:41 Vict0ry 阅读(2465) 评论(1) 推荐(0)

三维重建
摘要：来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影光线的 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:40 Vict0ry 阅读(1700) 评论(0) 推荐(0)

2D到3D视频转换 三维重建
摘要：2D到3D视频转换（也称为2D到立体3D转换和立体转换）是将2D（“平面”）胶片转换为3D形式的过程，几乎在所有情况下都是立体声，因此它是创建图像的过程。每个眼睛来自一个2D图像。 内容 1概述 1.1重新渲染计算机动画电影 2重要性和适用性 3一般问题 4质量半自动转换 4.1基于深度的转换 4. 阅读全文

posted @ 2019-05-18 21:38 Vict0ry 阅读(1372) 评论(0) 推荐(0)

值得学习的C语言开源项目
摘要：- 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行 阅读全文

posted @ 2019-05-12 10:34 Vict0ry 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)

C++ 如何进阶？
摘要：1.C++的用途和意义 总体来说，C++作为一门软件开发语言，它的流行度是在减少的。主要原因在于语言的复杂和灵活导致软件开发成本提高，这体现在开发周期和人力上。它不适用于startup公司的快速开发，也不适合用于普通的对性能要求不高的软件系统中。C++的优势体现在语言的灵活和对底层的控制，比如内存分 阅读全文

posted @ 2019-05-12 10:32 Vict0ry 阅读(569) 评论(0) 推荐(0)

前端开发学习书籍整理
摘要：一、 html + css 这部分建议在 w3school 在线教程 上学习，边学边练，每个属性后还有在线测试。 然后过一遍之后可以模仿一些网站做些页面。记住这个一定要多练 多练 多练 ，最重要的事儿 还得我说三遍？ 二、 javascript 要学的内容实在很多，如果没有其他编程语言的基础的话，学 阅读全文

posted @ 2019-05-12 10:31 Vict0ry 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)

整理的Python资料，包含各阶段所需网站、项目，收藏了
摘要：虽然强调过很多次了，但是还是要多提一句，不要看python2.x，如果你是零基础过来的，请直接开始你的py3.x 之路。建议3.6，3.7的一些特性可能对你不是很重要。 1.初出茅庐 我不会推荐你们去看官方文档的，因为我知道，你们不会去看的 1.廖雪峰老师，包括我自己，我相信很多读者应该都多少看过： 阅读全文

posted @ 2019-05-12 10:30 Vict0ry 阅读(270) 评论(0) 推荐(0)

Transform详解(超详细) Attention is all you need论文
摘要：一、背景 自从Attention机制在提出 之后，加入Attention的Seq2 Seq模型在各个任务上都有了提升，所以现在的seq2seq模型指的都是结合rnn和attention的模型。传统的基于RNN的Seq2Seq模型难以处理长序列的句子，无法实现并行，并且面临对齐的问题。 所以之后这类模 阅读全文

posted @ 2019-05-10 14:11 Vict0ry 阅读(1267) 评论(0) 推荐(0)

biplot双标图
摘要：biplot 双标图 在页面中全部崩溃 句法 biplot(coefs) biplot(coefs,Name,Value) h = biplot(___) 描述 例 biplot(coefs)在矩阵中创建系数的双标图coefs。如果coefs有两列，则双标图为2-D;如果有三列，则 双标图为3-D。 阅读全文

posted @ 2019-05-10 14:05 Vict0ry 阅读(9650) 评论(0) 推荐(0)

分布图
摘要：分布图通过将数据的经验分布与指定分布预期的理论值进行比较，直观地评估样本数据的分布。除了更正式的假设检验之外，还使用分布图来确定样本数据是否来自指定的分布。要了解假设检验，请参阅假设检验。 统计和机器学习工具箱™提供了几种分布图选项： 正态概率图 - normplot用于评估样本数据是否来自正态分布 阅读全文

posted @ 2019-05-10 14:04 Vict0ry 阅读(2090) 评论(0) 推荐(0)

针对回归训练卷积神经网络
摘要：针对回归训练卷积神经网络 此示例使用： Image Processing Toolbox Deep Learning Toolbox Statistics and Machine Learning Toolbox Try it in MATLAB 此示例说明如何使用卷积神经网络拟合回归模型来预测手写 阅读全文

posted @ 2019-05-10 14:02 Vict0ry 阅读(7251) 评论(1) 推荐(0)

polyfit 多项式曲线拟合matlab
摘要：polyfit 多项式曲线拟合 全页折叠 语法 p = polyfit(x,y,n) [p,S] = polyfit(x,y,n) [p,S,mu] = polyfit(x,y,n) 说明 示例 p = polyfit(x,y,n) 返回阶数为 n 的多项式 p(x) 的系数，该阶数是 y 中数据的 阅读全文

posted @ 2019-05-10 14:00 Vict0ry 阅读(3284) 评论(0) 推荐(0)

SLAM第一篇：基础知识
摘要：无论在室内、野外、空中还是水下，SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期给大家介绍SLAM的基础知识：传感器与视觉SLAM框架 近来年，智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展。人们致力于把机器人用于实际场景：从室内的移动机器人，到野外的自动驾驶汽车、空中的无人机、水下环境的探测机器人等等 阅读全文

posted @ 2019-05-10 11:31 Vict0ry 阅读(2210) 评论(0) 推荐(0)

CNN模型合集 | 1 LeNet
摘要：1.1 LeNet的设计思想 1998年LeCun提出，经典结构，3层，五脏俱全（卷积层、Pooling层、FC网络、Sigmod层），对标传统神经网络。主要设计贡献 局部感受野(local receptive fields)，局部连接 权值共享（参数共享） 下采样(sub-sampling)，po 阅读全文

posted @ 2019-05-10 11:08 Vict0ry 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)

Word 有哪些神奇的功能？
摘要：作者：秦阳链接：https://www.zhihu.com/question/27035859/answer/621742048来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 【1】不滚鼠标，如何快速翻到第200页？ 有一天，老板突然跟女神说：“第200页有个错误，你 阅读全文

posted @ 2019-05-10 11:04 Vict0ry 阅读(551) 评论(0) 推荐(0)

新手如何入门pytorch？
摘要：我最近的文章中，专门为想学Pytorch的新手推荐了一些学习资源，包括教程、视频、项目、论文和书籍。希望能对你有帮助：一、PyTorch学习教程、手册 （1）PyTorch英文版官方手册：https://pytorch.org/tutorials/。对于英文比较好的同学，非常推荐该PyTorch官方 阅读全文

posted @ 2019-05-10 11:00 Vict0ry 阅读(2409) 评论(0) 推荐(1)

递归回溯生成和解决数独问题c/c++
摘要：数独 程序地址https://github.com/papicheng/blog/tree/master/%E6%95%B0%E7%8B%AC 一、游戏规则介绍： 数独是源自18世纪瑞士的一种数学游戏。是一种运用纸、笔进行演算的逻辑游戏。玩家需要根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字， 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:42 Vict0ry 阅读(1856) 评论(0) 推荐(0)

ros平台下python脚本控制机械臂运动
摘要：在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图如下． #!/usr/ 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:41 Vict0ry 阅读(5150) 评论(0) 推荐(1)

机械臂运动学逆解（Analytical solution）
摘要：计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability)，即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解： ​ 如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:40 Vict0ry 阅读(9836) 评论(0) 推荐(0)

利用 Python 尝试采用面向对象的设计方法计算图形面积及周长
摘要：利用 Python 尝试采用面向对象的设计方法。（1）设计一个基类 Shape：包含两个成员函数：def cal_area(): 计算并返回该图形的面积，保留两位小数；def cal_perimeter(): 计算并返回该图形的周长，保留两位小数。def display(): 三行字符串，分别显示名 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:39 Vict0ry 阅读(3755) 评论(0) 推荐(0)

Windows10下安装Ubuntu18.04LTS详细教程
摘要：这篇文章分享自己在Windows10系统下安装VMware虚拟机，然后在VMware中安装Ubuntu 18.04 LTS的详细过程。之所以选择在虚拟机中安装Ubuntu，主要是可以不影响自己电脑的正常使用，而且在虚拟机中可以大胆尝试任何操作，不用担心造成不可逆转的破坏，大不了删除重新再来而已。 U 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:38 Vict0ry 阅读(3236) 评论(0) 推荐(0)

python打包成exe，太大了该怎么解决？
摘要：这是一个很长的故事，嫌长的直接看最后的结论 事情经过 上周接了个需求，写了个小工具给客户，他要求打包成exe文件，这当然不是什么难事。因为除了写Python的，绝大多数人电脑里都没有Python编译器，所以打包成exe，让用户（windows）双击就可以打开，也算是必备技能了。 直接用Pyinsta 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:37 Vict0ry 阅读(16909) 评论(0) 推荐(2)

python中如何给散点图上面的特定点做标记
摘要：今天想在散点图的某些特定的点外面画圆圈标记，从下面的文章找到一些灵感，只要在原来的散点图上面给指点添加相应的标志，设置其透明度就可以实现该想法。 顺便复习下散点图的用法。 大家平时为了直观地显示数据的分布情况，在画散点图的时候，简单地把数据点用圆点标出来，像这样： ​ 这样： ​ ​ 还有这样： ​ 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:36 Vict0ry 阅读(15744) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV：Python下OpenCV安装和入门最强详细攻略
摘要：一、关于OpenCV简介 OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:35 Vict0ry 阅读(2663) 评论(0) 推荐(0)

如何实现一个 windows 桌面动态壁纸
摘要：​ 更新： 2018/08/31 WS_MOUSE_LL 钩子，实现底层壁纸交互效果。 一、介绍 国内玩家第一次看到动态壁纸，都是出于一款来自 Wallpaper Engine 的 Steam 程序。它允许将视频、窗口小部件、甚至是有一定交互的网页放置到桌面最下方，2016 年初，被b站up主们广泛 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:35 Vict0ry 阅读(3892) 评论(1) 推荐(1)

学习C/C++的简单方法
摘要：如何学习C++呢。C和C++是很多专业的必修课，尤其对计算机专业来说，更是重中之重。C++语言是早期发展的高级语言，具备执行速度快，语法优美等特点。是底层高效率系统的首选开发语言。今天就和大家分享一下怎么学好C/C++语言吧 _ 怎么学好C++、C语言呢工具/原料C/C++学习资料 浓厚的兴趣 持之 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:34 Vict0ry 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)

手眼标定
摘要：手眼标定基于Tsai的两步法标定，是经典的Ax = xB 求解模型。 Tsai的两步法标定是基于径向校正约束；第一步：利用最小二乘法求解线性方程组，得出相机的外参数；第二步：根据获得的相机外参数，求取相机的内参数；如果无透视畸变，可以使用一个线性方程求出。 罗第6、7章；特别：P164-166） 1 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:31 Vict0ry 阅读(2025) 评论(0) 推荐(0)

python合并多个txt文件
摘要：python合并多个txt文件 欢迎光临程序代写小店https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.59.255028c3ALNkZ0&id=586797758241&ns=1&abbucket=15#detail 可直接联系客服QQ交代需求：9535 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:30 Vict0ry 阅读(1234) 评论(0) 推荐(0)

python qq发消息
摘要：欢迎光临程序代写小店https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.59.255028c3ALNkZ0&id=586797758241&ns=1&abbucket=15#detail 欢迎点击链接加入群聊【程序代写-接单群】共同致富：https://j 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:26 Vict0ry 阅读(2093) 评论(0) 推荐(0)

python获取当前天气情况
摘要：利用 Python 从互联网公开服务中获取天气预报信息。天气信息来源网站：http://www.webxml.com.cn/WebServices/WeatherWebService.asmx实现以下函数：（1）获取支持城市：函数原型： def get_support_city(province)参 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:24 Vict0ry 阅读(4671) 评论(0) 推荐(0)

Python Tinker学习笔记
摘要：一直在简单看看python，这次项目需要做个界面，最好是要跨平台的，之前考虑QT，但是树莓派上QT跨平台编译一直装这有问题，后来发现Python不就可以么？ 于是决定用python做个界面，但是做界面貌似不如QT图形化界面那么简单。最后发现了Python带的Tinker界面编程，很多控件都可以通过语 阅读全文

posted @ 2019-05-09 16:22 Vict0ry 阅读(1216) 评论(0) 推荐(0)

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