摘要： 第一章 控制理论简介 1.控制系统可以分为控制器与被控机器 2.控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律是控制方法，如PID控制。功率变换器可以把能源用于控制对象。鲁棒性是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。 3.被控机器由被控对象与反馈装置组成，控制系统需要反馈， 阅读全文