摘要：第一章 控制理论简介 1.控制系统可以分为控制器与被控机器 2.控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律是控制方法，如PID控制。功率变换器可以把能源用于控制对象。鲁棒性是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。 3.被控机器由被控对象与反馈装置组成，控制系统需要反馈， 阅读全文

摘要：1.通过上周的简单学习，已经初步掌握了PLCES软件的模型搭建、参数设置、和利用scope控件来显示被测量。 2.那么本周的任务是用PLECS仿真软件搭建一个如下图所示直流电机基本系统模型，调整电机外部电压源电压和串联电阻的阻值，通过Scope观看电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形 阅读全文

摘要：本周阅读了《自动化技术中的进给电气传动》的第1.3节关于时间域描述的内容，本章节主要以不可调电气传动系统为例介绍了微分方程在系统的时间域描述中的作用。 知识要点： 首先要研究不可调电气传动系统，其静态传递特性和动态传递特性解析法描述的基础是等效电路图，因此变流器装置和供电电网中的阻抗归并到电枢回路电 阅读全文

摘要：机电传动课程第一周学习笔记 本周的学习内容主要是第一章绪论和第二章机电传动系统的动力学基础，结合课程学习和预习复习回顾内容如下： 1.绪论：学习了机电传动控制目的与任务、发展历程和我们该如何学习这门课程。 2.机电传动系统的动力学基础： a.运动方程式：对于单一拖动系统或者多拖动系统，在分析时一般都 阅读全文

摘要：知识要点： A． 模拟信号：具有连续的取值范围，模拟信号发生器的实例有电位器、自动同步机或测速发电机，要点在于取值范围要连续，至于采样或者其他处理后的数值和时间不连续的情况并不影响。 B． 数字信号：具有有限的离散取值范围，信号的时间是可以连续可以不连续的，但是数值变化过程是始终不连续的，数字信号可 阅读全文