摘要：1. obr_slam有关的非常有用的github链接： https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/vSLAM/oRB_SLAM2 2. gnss，imu非常有用的github链接 https://github.com/2013fangwentao 阅读全文

摘要：之前写过一篇及其简单的关于CMakeLists.txt的写法，现在重点剖析find_package的用法。 如果程序中使用了外部库，事先并不知道它的头文件和链接库的位置，就要给出头文件和链接库的查找方法，并将他们链接到程序中。 1) find_package()的查找路径 find_package( 阅读全文

摘要：glog 是一个 C++ 日志库，它提供 C++ 流式风格的 API。在安装 glog 之前需要先安装 gflags，这样 glog 就可以使用 gflags 去解析命令行参数（可以参见 gflags 安装教程）。下面是 glog 的安装步骤： 安装方式一，下载原始代码编译： 安装之后要怎么使用 g 阅读全文