2025年8月5日
从4x4变换矩阵中提取旋转轴
摘要： 1 #include <cassert> 2 #include <cmath> 3 #include <iostream> 4 #include <vector> 5 6 #ifndef M_PI 7 #define M_PI 3.1415926 8 #endif 9 // 定义精度常量 10 co 阅读全文
posted @ 2025-08-05 14:13 禅元天道 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)