摘要：ACM中第7通道可以用来扩展一些实用功能，如做为simple功能启用的开关，自动配平开关等。在使用中感觉最实用的可以就是simple开关和配平开关了。但默认的代码7通道的开关就只有两档，开和关。即只能做一个功能的开关，不够实用。可以做一些代码上的修改。如改成3段开关，可以用来做两个功能的开关。代码如下：//defines.h// CH 7 control#define CH7_DO_NOTHING 0#define CH7_SET_HOVER 1#define CH7_FLIP 2#define CH7_SIMPLE_MODE 3#define CH7_RTL 4#define CH7_A.. 阅读全文

摘要：在分析simple功能先，先复习下二维空间坐轴或向量的旋转，摘自WIKI。 在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。从一个观点，你可以保持坐标轴固定旋转向量从另一个观点，你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴关于原点的顺时针旋转。这里的(x,y)被旋转了θ并希望知道旋转后的坐标(x',y'): 或 平面或轴关于原点的逆时针旋转，在新平面中的坐标将顺时针旋转到新坐标。在这种情况下，如果在旧平面中的坐标是(x,y)，同一个向量在新平面中的坐标是(x',y')，则: 或 向量(x,y)的大小同于向量 阅读全文