随笔分类 -  PX4/pixhawk

源码学习
四轴PID思路整理
摘要：参考资料： https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53378941 https://blog.csdn.net/sunnyx 阅读全文
posted @ 2018-06-04 15:54 习惯就好233 阅读(5677) 评论(0) 推荐(2)
四轴和遥控器的对应
摘要：什么是四轴飞行器？通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。四轴飞行原理为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动 阅读全文
posted @ 2018-05-30 20:32 习惯就好233 阅读(1561) 评论(0) 推荐(0)
px4_impl_posix_cmake学习
摘要：1 ############################################################################ 2 # 3 # Copyright (c) 2015 PX4 Development Team. All rights reserved. 4 # 5 # Redistribution and use in source... 阅读全文
posted @ 2017-11-03 17:01 习惯就好233 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
posix_rpi_common.cmake学习
摘要：1 # This file is shared between posix_rpi_native.cmake 这个文件在posix_rpi_native.cmake和posix_rpi_cross.cmake中共享 2 # and posix_rpi_cross.cmake. 3 4 include(posix/px4_impl_posix) 5 6 # Thi... 阅读全文
posted @ 2017-11-03 16:36 习惯就好233 阅读(436) 评论(0) 推荐(0)
QGroundControl编译出错记录
摘要：运行时出现错误： 解决办法： 阅读全文
posted @ 2017-08-20 17:54 习惯就好233 阅读(614) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu配置px4编译环境
摘要：一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组　"dialout": 阅读全文
posted @ 2017-08-20 17:37 习惯就好233 阅读(5327) 评论(0) 推荐(0)
px4的CMakelists.txt阅读
摘要：1 ############################################################################ 2 # 3 # Copyright (c) 2017 PX4 Development Team. All rights reserved. 4 # 5 # Redistribution and use in source... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(1086) 评论(0) 推荐(0)