随笔分类 -  嵌入式

09-排序1 排序（25 分）
摘要：给定N个（长整型范围内的）整数，要求输出从小到大排序后的结果。 本题旨在测试各种不同的排序算法在各种数据情况下的表现。各组测试数据特点如下： 数据1：只有1个元素； 数据2：11个不相同的整数，测试基本正确性； 数据3：103个随机整数； 数据4：104个随机整数； 数据5：105个随机整数； 数据 阅读全文
posted @ 2018-05-10 10:41 习惯就好233 阅读(1529) 评论(0) 推荐(0)
PIC16F877A的TIME0学习
摘要：计算溢出时间根据晶振频率4Mhz，TMR0=6，PSA2~PSA0 = 1:4.因为好像外部晶振在给PIC的时候多分了一次1:4。所以PSA2~PSA0取1:4刚好数完250次的时间=(1/4Mhz/4)*4*250 = 1ms，每1ms触发一次T0IF中断。 // FOSC=16MHz ... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)
pic16f877a的PWM实验学习
摘要：遇到的问题，编译时找不到TRISC。一开始以为头文件中没有定义，发现定义了。所以是自己创建工程的时候，设备类型选错了。 #include __CONFIG(0xFF32); #define uchar unsigned char ... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(456) 评论(0) 推荐(0)
pic16f877a的AD实验学习
摘要：一、主函数 //采集AD值 #include #include "ad.h" #include "usart.h" __CONFIG(0xFF32); const uchar dis... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)
px4::init_once();和px4::init(argc, argv, "px4");函数学习
摘要：px4::init_once(); void init_once() { _shell_task_id = pthread_self(); ... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)
src/lib/framework/src/driverFramework.cpp学习
摘要：int Framework::initialize() { DF_LOG_DEBUG("Framework::initialize"); g_framework = new SyncObj; ... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)
NRF24L01学习
摘要：一、工作模式PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位。待机模式I:只是使用晶振工作，CE=0时是拉低？待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式。TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II。然后在发送和接收时，NRF24L01有两种不同的模式，一种时ShockBurst... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:11 习惯就好233 阅读(904) 评论(0) 推荐(0)
四轴遥控器ADC部分
摘要：一、ADC参考手册学习A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。ADC的结果有左对齐和右对齐。ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。 二、ADC通道选择16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:11 习惯就好233 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)
mpu6050学习
摘要：一、MPU6050初始化 /**************************实现函数******************************************** *函数原型: void MPU6050_initialize(void) ... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:11 习惯就好233 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)
SysTick功能总结
摘要：一、初始化SysTick按1ms来设置systick，也可以除以1000000。按1us来设置 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断，1ms 二、systick的函数 //... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:11 习惯就好233 阅读(1044) 评论(0) 推荐(0)
四轴电池ADC监控学习
摘要：一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地，STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。（引脚BAT_DET） 二、ADC通道初始化 //初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8 //BatteryCheck---->PB0 void... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:11 习惯就好233 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式学习网站推荐
摘要：转到这里来是为了自己日后好找:-)2. The First Stop for the Latest ICs and Components非常好的关于微处理器,DSP,可以编程控制器资讯的网站，更新非常快。强烈推荐一些领导级别的人常去，了解行业动态！http://www.eeproductcente... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:10 习惯就好233 阅读(888) 评论(0) 推荐(0)