萝卜-青菜

摘要： 外部中断实现步骤： 一、初始化，包括：1.AFIO时钟中断和GPIO时钟使能； 2.GPIO初始化 3.设置EXTI线 4.中断向量初始化 二、中断服务函数 采用PB9作为外部中断源，具体实现程序如下： 一、初始化 二、中断服务函数 注意： 1.外部中断5~外部中断9都是使用同一个中断函数EXTI9 阅读全文

摘要： CAN通讯的实现步骤： 1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO； b.使能CAN中断向量； c.CAN硬件寄存器配置初始化； d.过滤器初始化； e.打开CAN中断。 2.CAN发送函数 3.CAN接收函数 4.中断函数 阅读全文