2020年7月22日
欧拉角/姿态角的旋转顺序问题
摘要： 当我们在OpenGL或Directx中需要对模型（比如飞机）的姿态进行旋转变化时，可能会对变化顺序有些疑惑，不知道偏航、俯仰、滚转三者的先后顺序。 首先我们需要了解的是：姿态的变换是针对模型本体的坐标系，比如我们规定飞机的头指向-z轴，飞机的右侧指向x轴，飞机的上方指向y轴。无论模型如何转动，模型的 阅读全文
posted @ 2020-07-22 00:03 侧耳倾听Zx 阅读(4092) 评论(0) 推荐(0)