摘要： ThreadX任务管理 在 ThreadX 操作系统中，主堆栈指针 MSP 是给系统栈空间使用的，进程堆栈指针 PSP 是给任务栈使用的。 也就是说，在 ThreadX 任务中，所有栈空间的使用都是通过PSP 指针进行指向的。一旦进入了中断函数以及可能发生的中断嵌套都是用的 MSP 指针。 Thre 阅读全文