摘要： ROS2核心概念 节点 创建节点流程 编程接口初始化 创建节点并初始化 实现节点功能 销毁节点并关闭接口 #!/usr/bin/env python3 import rclpy # ROS2 Python接口库 from rclpy.node import Node # ROS2 节点类 impor 阅读全文