1：定时器种类
H8的定时器有5个，加上前面说到的WDT总共有6个，定时器都是16位可编程定时器。它们可以提供如下功能：
（1）：自由定时器
最简单的应用，相当于一个自增的寄存器，溢出后从0开始，一般用来做时间统计等。
（2）：周期寄存器
给定时器一个比较值，每当到达这个比较值后触发一个CPU中断。
（3）：PWM发生器
2：自由定时器
作为最简单的应用，首先从H8的定时器组开始说起，在之后的章节中将不再描述这些内容。H8有5个定时器所以关于他们整体的机能设置有一些寄存器来控制。
TSTR：负责开启，关闭定时器。它对应的位为1后，定时器就开始工作了。
TSNC：负责管理哪些定时器是协同工作，如果全为0则所有定时器都是单独工作的。
TMDR：定式方式设置寄存器，负责设置定时器的工作方式，它的0-4位是设置定时器0-4的输出是否为PWM。第5位设置通道2的溢出位置1条件，为0时通道2的计数器
向上溢出或向下溢出都会置1，为1时只有向上溢出的时候才会置1。第6位设置通道5的PWM相位。
TFCR：通道3和通道4是H8芯片最复杂的定时器，它能够相互互补工作，这样的话就能生成多相位的PWM信号。TFCR就是专门设置通道3，4协同的寄存器，在这里略。
TOER：和TFCR一样，这里不做讨论。
TOCR：PWM反相方面的设置，这里不做讨论。
这样的话，共用寄存器就是这几个了，对于具体的定时器还有不少私有的寄存器可以设置。
TCNT：这是可读可写的，但是一般来说都是读，因为它就是一个自增的计数器，不停的增加溢出后设置溢出位后再反复做。
GRA,GRB：比较寄存器，在想要实现周期中断的应用中，和TCNT比较输出中断的那个比较值就放在这两个值里面。可以选择和其中的谁对比。
BRA,BRB：只有在3，4通道里有，是缓冲寄存器，一旦GRA，B比较成功后BRA，BRB的值会马上填进去，这样的好处是什么？在做PWM的时候可以很轻松的做到不同的占空比。在本周期没有结束的时候不能设置比较寄存器，但是设置了缓冲寄存器后下一个周期就会设置到比较寄存器中。
TCR：选择时钟源和清零方式。
TIOR：选择在符合条件（比较，溢出）的时候输出什么数据，其实这是相位反转的技术根本，在0的时候设置输出为1.
TSR：状态寄存器，只有低三位有效，第3位就是溢出标记，每当超多0xFFFF的时候就会变为1.第二位和第一位是比较标记，等于GRA,GRB的时候置位。在某些应用中非常重要，因为常常需要进行溢出与否的检查来判断时间间隔是否正确。
TIER：TSR中的三个位对应三种事件，在定时器中最为重要的集中临界状态，但是TIER却可以通过设置来禁止上面三种事件发出中断，这样定时器就成了在内部运行但是无法输出东西的线程了。
有上可以看出，实现自由计数并不难，设置好时钟源，关闭中断功能，关闭PWM功能，打开定时器，就OK了。
1 VOID StartSchedule()
2 {
3 ITU0.TCR = 0x83;
4 ITU0.TIOR = 0x88;
5 ITU0.TIER = 0x00;
6 ITU0.TCNT = 0x00;
7 ITU0.GRA = 0;
8 ITU0.GRB = 0;
9
10 ITU.TSTR = 0x01;
11 }
下面是10ms等待函数，在这个函数里如果现在的时钟计数和上次的计数之差为10ms的话，那么返回，否则就做点别的。这个函数是单片机系统里做周期的一种方式，在大量的函数调用完毕，到这个函数后它要求等待本周期完毕了才能通行。实现上述周期功能需要随时检查溢出寄存器位，如果溢出了计算方法会有些许差异。但是注意，这并不是最精确的设计，在转换为汇编后，每个计算周期的汇编语句也会占用时间，这也可以精确的计算出来。
1 VOID Wait_10ms()
2 {
3 U2 u2_curTimeCont = 0;
4 U2 u2_curBlankTime= 0;
5
6 _DI();
7
8 while(TRUE)
9 {
10 u2_curTimeCont = ITU0.TCNT;
11
12 if( ITU0.TSR.BIT.OVF == 0 )
13 {
14 u2_curBlankTime = u2_curTimeCont - tm_u2_lastTimeCount;
15 }
16 else
17 {
18 u2_curBlankTime = (U2）(0xFFFF - tm_u2_lastTimeCount) + u2_curTimeCont;
19 ITU0.TSR.BIT.OVF = 0;
20 }
21
22 if( u2_curBlankTime >= 0x7A12 )
23 {
24 break;
25 }
26
27 /* RAM CHECK */
28 }
29
30 tm_u2_lastTimeCount = u2_curTimeCont;
31
32 _EI();
33 }
（以上）
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