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先贴代码#include int main(void){ double a[]={1.1,2.2,3.3}; unsigned int b,c,d; b=&a[0]+1;c=&a[1];d=&a[2]; printf("diff -- %d", c-b); retur... 阅读全文
posted @ 2014-07-30 20:10
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makefile的模板all: rover server stationrover: rover.c tcputil.o gcc rover.c tcputil.o -o rover -lpthreadserver: server.c tcputil.o gcc server.c... 阅读全文
posted @ 2014-07-23 18:51
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MUSIC即多重信号分类。MUSIC算法仅能估计非相干关信源,对相干信源,其性能将随信源间的相 关系数的增加而逐渐降低,直至完全恶化。阵列信号处理的只要问题包括：波束形成技术，零点形成技术，空间谱估计。MUSIC算法的谱估计为 阅读全文
posted @ 2014-07-14 18:38
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1、GPS时到儒略日GPS时到儒略日的转换算法如下:JD = WNx7 + TOW / 86400 + 2444244.52、懦略日到格利高里历将儒略日转换到格利高里历的标示时间,可以采用下列算法:a = INT{JD + 0.5]b = a+1537c =INT[(b)-122.1)/365.25... 阅读全文
posted @ 2014-06-24 21:51
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目前这部分代码会出现阻塞问题，暂时尚未解决#include "udp.h"#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int PrintDiff(... 阅读全文
posted @ 2014-05-19 11:09
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1、TCP和UDPTCP是长连接像持续的打电话，UDP是短消息更像是发短信。TCP需要消耗相对较多的资源，但是传输质量有保障，UDP本身是不会考虑传输质量的问题。2、网络传输内容我习惯的做法是直接通过TCP传送结构体，当然前提是收发两端都在程序里对目标结构体有充分的定义。特别说明的一点是，要小心收发... 阅读全文
posted @ 2014-05-19 10:58
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echo -e "#include \nint main()\n{\n printf(\"hello world\\\n\");\n return 0;\n}" > h.c; gcc h.c; ./a.outh.c里的内容#include int main(){ printf("h... 阅读全文
posted @ 2014-05-19 10:27
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#已经集成了8188eu驱动的镜像http://cassidy.pi3g.com/rpi_images/raspbian-wifi-fix130523.7z#需要修改的信息sudo nano /etc/network/interfaces#DHCP版auto loiface lo inet loop... 阅读全文
posted @ 2014-05-16 15:17
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GTD是英文Getting Things Done的缩写，是一种行为管理的方法，也是David Allen写的一本书的书名。GTD的主要原则在于一个人需要通过记录的方式把头脑中的各种任务移出来。通过这样的方式，头脑可以不用塞满各种需要完成的事情，而集中精力在正在完成的事情。摘自维基百科http://zh.wikipedia.org/wiki/GTDGTD大致分为：收集-加工-处理-回顾，四个步骤，从长远收益来看，回顾可能是最关键的一步。回顾在GTD循环中起到强力的反馈作用，给人反思和纠正直觉的机会。我个人角度来讲，在GTD执行不利的过程中，往往是回顾做的不到位导致的。所以这次我列举的3个软件不 阅读全文
posted @ 2014-02-06 17:12
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SublimeCodeIntel：~/.codeintel/config里加了python和pythonExtraPaths的路径（Mac）：{"Python" : {"python": "/usr/local/bin/python","pythonExtraPaths": ["/usr/local/lib/python2.7/site-packages"]}}SublimeLinter：https://github.com/kronuz/SublimeLinter/配置: Preference 阅读全文
posted @ 2014-01-08 14:02
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转自：beagleboard@googlegroups.com邮件组作者：kevindI have MATLAB / Simulink working with BeagleBone Black. I'm postingtheinstructionshere in case anyone else might find it useful.I'm using it with the audio cape, so these instructions include how to make the alsa sound Simulink blocks work.I haven&# 阅读全文
posted @ 2014-01-01 11:24
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1、PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。使用PuTTY登陆树莓派之后，就可以得到一个终端界面，做到所有在本地终端能做的事。2、WinSCP是一款开源的SFTP客户端，运行于Windows系统下，遵照GPL发布。WinSCP除了SFTP，还支持SSH、SCP。使用winscp访问树莓派就像访问FTP服务器一样方便！通过设置默认编辑器，可以使用本地的IDE直接打开树莓派上的文件直接编辑和保存。WinSCP还能直接调用PuTTY，实现了免密码登陆，省去了另开PuTTY输入密码的繁琐！ 阅读全文
posted @ 2013-09-01 22:11
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由于$是web.py针对模板的保留字符，所以在模板文件内不能直接使用$("#id")的格式。解决办法：1、$$("#id")可以避免$被误解析2、jquery语句另外保存为js文件，供模板文件调用 阅读全文
posted @ 2013-09-01 21:56
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原文链接：http://www.cnblogs.com/yingzi/archive/2012/04/24/2469056.html对于用惯了editplus的人来说，突然接触到sublime有点无所适从，不过稍微适应一段时间后，发现会渐渐的爱上这个小黑盒子。那么sublime究竟好在啥地方呢？我看最显著的特点就是他的智能联想功能，vs ide和eclipse插件 在这个轻量级的小工具上也实现了完美呈现。另外就是sublime强大的搜索功能啦··在windows中编程有时候 会从一个文件切换到另外一个文件，难道去点开层层文件夹么？如果能实现命令行切换就方便啦。于是抽出空来， 阅读全文
posted @ 2013-09-01 21:51
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转自Pythoner本文将对Ubuntu下Git的安装，以及如何连接GitHub进行讲解。1.环境OS: Ubuntu13.04 64bitsGit: 1.8.1.22.Git安装执行如下命令安装Git：sudo apt-get install git git-core git-gui git-doc git-svn git-cvs gitweb gitk git-email git-daemon-run git-el git-arch3.Ubuntu下GitHub的使用1.注册GitHub，创建版本库注册网站无需多说。创建repository很多地方都有链接。2.检查SSH因为GitHub会 阅读全文
posted @ 2013-09-01 21:48
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