学习笔记（四）——ARM汇编

　　在CM3上一般使用C语言或者汇编语言编程，使用C语言开发大型程序，汇编语言则可以实现一些特殊功能，比如操作特殊功能寄存器、用c写效率不够高的程序等，因此学会ARM汇编语言是精通arm编程的前提。

　　以一个HelloWorld程序作为例子来学习ARM汇编，注释部分详细介绍了程序是怎么运行的，很适合新手，当然，汇编语言的语法就当你已经学过了。

STACK_TOP     EQU     0x20002000             ;顶格写常量定义，这里是定义堆
UART0_BASE    EQU    0x4000C000              ;栈指针的地址、UART的一些常量
UART0_FLAG    EQU    UART0_BASE+0x018        ;定义
UART0_DATA    EQU    UART0_BASE+0x000  
    AREA | Header Code|, CODE         ;AERA定义一个名为HeaderCode的代码段
    DCD    STACK_TOP                  ;为栈分配一片连续的字存储单元
    DCD    Start
    ENTRY                             ;程序入口，一个汇编程序至少有一个ENTRY
Start                                 ;标号，顶格书写，这里是偏移地址的标记
    MOV    R0,    #0                  ;将0写入寄存器
    MOV    R1,    #0
    MOV    R2,    #0
    MOV    R3,    #0
    MOV    R4,    #0
    BL       Uart0Initialize          ;B简单跳转，BL带连接(保存在R14(LR)连接寄存器
                                      ;中)跳转，一般用于子程序，便于从子程序返回
    LDR    R0,    =HELL0_TXT          ;把字符串数据装载到寄存器,LDR字LDRH半字LDRB字节
    BL    Puts                        ;跳转至Puts子程序
deadend                               ;一个死循环里不停跳转
    B    deadend
;--------------------------------------------------------------------------------------
;各个子程序
;--------------------------------------------------------------------------------------
Puts                                  ;标号，代表子程序名称，该子程序作用是往UART送一个字符串，入口条件
                                      ;是当前R0=待输出字符串的起始地址，且以0结尾
    PUSH    {R0, R1, LR}              ;将R0,R1,LR入栈
    MOV    R1,    R0                   
PutLoop
    LDRB   R0, [R1], #1               ;取一个字节至R0，再自增1字节地址
    CBZ     R0, PutsLoopExit          ;若R0为0则跳转
    BL       Putc                     ;跳转至Putc子程序
    B        PutsLoop
PutLoopExit
    POP    {R0, R1, PC}               ;出栈
;--------------------------------------------------------------------------------------
Putc                                  ;子程序，作用是使用UART发一个字符串
    PUSH    {R1, R2, LR}
    LDR    R1,    =UART0_FLAG
PutcWaitLoop
    LDR    R2,    [R1]    
    TST    R2,    #0x20               ;TST是按位与并将结果更新CPSR标志位的值，这
                                      ;一句是与0x20按位与，检查“发送缓存满”标志
    BNE    PutWaitLoop                ;不为0则跳转,即已满则重试
    LDR    R1,    =UART0_DATA         ;有空位时将UART的寄存器地址加载到R1中
    STRB  R0,    [R1]                 ;将R0中的数据写入以R1数据为地址的寄存器中
    POP    {R1, R2, PC}
;--------------------------------------------------------------------------------------
Uart0Initialize                       ;UART初始化程序，与硬件有关，略
    BX     LR
;--------------------------------------------------------------------------------------
HELLO_TXT                             ;定义一个以0结尾的"HelloWorld"字符串
    DCB    "HelloWorld\n",0
    END                               ;本文件结束

 

　　此程序流程如下：首先对一些需要使用的资源进行定义和初始化，包括堆栈指针地址、字符串内存空间、4个寄存器、UART等，然后把字符串（以0结尾）从内存装载到R0，转到子程序Puts，把R0、R1、LR入栈，LR的作用是保存连接数据，待子程序运行完毕即可通过LR回到主程序，子程序Pu将ts先R0数据复制到R1，再将R1中的一个字节复制到R0，若不为0（为0代表到了结尾），则跳转至子程序Putc，Putc的作用是使用UART发送字符串数据，检查缓冲未满后，将UART寄存器地址加载到R1中，再将R0保存的字节数据写入R1，即写入到UART寄存器，即可完成输出，返回至子程序Puts，再通过Putc输送下一个字节数据，直至遇到0，输出完毕，退出至主程序，进入死循环。