ESP32 实战教程：用 DFPlayer Mini 制作离线语音提示器
摘要：
通过 UART 控制 DFPlayer Mini 播放 TF 卡音频，设计文件编号、播放队列、忙状态和音量策略。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：用 MAX98357A 播放 I2S 数字音频
摘要：
连接 I2S 数字功放，播放 PCM/WAV 音频，理解采样率、位深、声道、缓冲和爆音处理。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：BH1750 照度监测与自动照明控制
摘要：
读取环境照度，使用滤波、迟滞、时间条件和手动优先级构建不乱闪的自动照明。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：用 MLX90614 做非接触红外测温
摘要：
通过 I2C 读取环境与目标温度，理解视场角、发射率、距离影响、滤波和超温报警。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：QMC5883L 电子罗盘的校准与航向角
摘要：
读取三轴磁场，完成硬铁偏移校准、倾斜误差认识、磁干扰排查和航向角计算。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 工程教程：编码器反馈的直流电机闭环调速
摘要：
结合 H 桥、PWM 和编码器测速，实现带限幅、加减速与故障保护的 PI 闭环速度控制。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：用 PCA9685 驱动 16 路舵机与灯光
摘要：
通过 PCA9685 生成 16 路 PWM，完成舵机脉宽标定、独立供电、动作缓动与多通道调度。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：用 MCP23017 扩展 16 路 GPIO 并管理中断
摘要：
通过 I2C 接入 MCP23017，扩展按键与指示灯，并处理地址配置、上拉、中断捕获和故障隔离。 阅读全文
posted @ 2026-10-10 22:45 潇洒石头 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：用 TCA9548A 扩展多个同地址 I2C 传感器
摘要：
通过 TCA9548A 多路复用器连接多个地址相同的 I2C 模块，完成通道扫描、故障隔离和轮询调度。 阅读全文
posted @ 2026-10-06 00:30 潇洒石头 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
ESP32 实战教程：做一个手机网页控制的双轴舵机云台
摘要：
使用两个舵机搭建水平与俯仰云台，通过手机网页控制角度，并加入限位、缓动和断线保护。 阅读全文
posted @ 2026-10-06 00:30 潇洒石头 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
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