摘要：最近代码中经常会出现，成员函数传参经常会发生值传不进去的情况，也是比较低级的错误，这里整理一下供大家参考一下。 （1）成员变量名与形参名相同World::World(unsigned maxContacts, unsigned iterators) { resolver = ite... 阅读全文

摘要：最近在编写一些简单的物理引擎，在编写静态碰撞的时候遇到了小问题，经人指点后终于弄懂了，现在写出来分享下。 物理引擎主要是用来模拟大自然的力的作用。在我看来，物理引擎主要有两个机制：作用力发生器。就是来模拟诸如重力、阻力、弹簧弹力等常见的牛顿力。碰撞。这里的碰撞是非常广义的，基本上作用力发生器模... 阅读全文