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笔下虽有千言,胸中实无一策
摘要: "ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数,使得开启和结束一个节点(node)可以简单地按照下面一行代码完成: ros::NodeHandle nh; 2. 命名空间(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一个 阅读全文
posted @ 2021-07-20 05:35 CasperWin 阅读(5211) 评论(0) 推荐(0) 编辑