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卡斯柏的博客
笔下虽有千言，胸中实无一策

03 2020 档案

C++ | 动态内存
摘要：内容 1. 动态内存和智能指针 1. shared_ptr 2. 直接管理内存 3. 和new一起使用shared_ptr 4. 智能指针和异常 5. unique_ptr 2. 动态数组 3. 使用库：文本查询程序 4. 总结 0. 摘要 动态分配的对象（dynamically allocated 阅读全文
posted @ 2020-03-25 02:24 CasperWin 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
算法 | FastSLAM 1.0
摘要：FastSLAM 1.0 内容 0. 摘要 1. 简介 2. 算法 3. 示例 0. 摘要 基于特征的使用粒子滤波器的即时定位与建图 FastSLAM – Feature based SLAM with Particle Filters 关键词： Rao Blackwellization Parti 阅读全文
posted @ 2020-03-24 13:08 CasperWin 阅读(3308) 评论(0) 推荐(0)
算法 | k-d树
摘要：kd树(k 维树) k d树是一个二叉树，每个节点表示一个空间范围。 由J.L. Bentley于1975年发明，其名字来源与“k dimensional tree”的缩写，适用于任意指定维度的欧氏空间，并是具体的维度，相应地分别称为2 d树、3 d树、...，等。 k d树可以使用在多种应用场合， 阅读全文
posted @ 2020-03-18 02:48 CasperWin 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)
C++ | inline关键字和内联函数
摘要：inline关键字 作用：避免频繁调用函数对栈内存重复开辟所带来的消耗。 在 c/c++ 中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了 inline 修饰符，表示为内联函数。 栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。 在系统下，栈空间是有限的，假 阅读全文
posted @ 2020-03-17 04:23 CasperWin 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)
Python | Lambda 函数
摘要：Python Lambda 概念 Lambda函数是一个小型匿名函数。 Lambda函数可以接受任意多个参数，但只能有一个表达式。 示例 待补充 参考 https://www.w3schools.com/python/python_lambda.asp 阅读全文
posted @ 2020-03-15 08:13 CasperWin 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)
算法 | A*算法和权重A* 算法
摘要：A\ and Weighted A\ Search 思路 启发式搜索算法 要理解A 搜寻算法，还得从启发式搜索算法开始谈起。 所谓启发式搜索，就在于当前搜索结点往下选择下一步结点时，可以通过一个 启发函数(Heuristic Function) 来进行选择，选择代价最少的结点作为下一步搜索结点而跳转 阅读全文
posted @ 2020-03-15 06:35 CasperWin 阅读(4607) 评论(0) 推荐(0)
综述 | 路径规划算法总结
摘要：路径规划（Path Planning）算法总结 不同的路径规划算法 | Classical Approach | Artificial Intelligence (Heuristic Approach) | | | | | Potential Field.(1979) | Neural Networ 阅读全文
posted @ 2020-03-14 14:09 CasperWin 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0)
算法 | Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and RRT*
摘要：Rapidly exploring Random Tree 什么是RRT算法？ 根据RRT的提出者 Steve LaValle的描述， RRT是用来做motion planning。对于机器人，给定一个初始状态$q_{init}$，和一个活动区域$C$，我们可以建立一个树状结构$G$来探索如何在$C 阅读全文
posted @ 2020-03-14 05:43 CasperWin 阅读(1508) 评论(0) 推荐(0)