摘要：我在写 roslaunch file 的时候，插入了几个参数，其中一个 double 型的参数始终无法利用 rosparam 获取。 ROS官方的教程 "Using Parameters in roscpp" 并没有解决我的问题。 该laucn file 的逻辑很简单，就是把 和 这两个参数送到 中 阅读全文

摘要：2D 模拟器 highway env: https://github.com/eleurent/highway env.git python gym reinforcement learning snmnmin12/Lane Change Simulation: https://github.com 阅读全文

摘要：云数据时代，我早已不记得上一次用移动硬盘或者优盘的时间。习惯于想看电影就在线看个电影，想看个书也可以在线看个书，做个书签，随时随地继续。这种“随时随地继续”的习惯蔓延到了书写和记录上。我特别渴求有这样一类工具可以代替个人电脑，让我可以随时更新我的想法，点子甚至是论文。 有一些工具，我近来用的确实很享 阅读全文

摘要：长时间不提笔，有种文思枯竭的无力感．就如同＂胸中有千言，笔下无点墨＂． 算了，就不勉强旁征博引了． 对工程师来说，如果学习了很多东西，不能系统化以及图谱化，大脑是很难负荷的，更难以做到举一反三．看了很多别人的工作，优秀的论文也好，精巧的代码也好，如果不在自己这里进行总结，消化成自己的文字，那么那些东 阅读全文