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笔下虽有千言,胸中实无一策

04 2020 档案

摘要:概率路线图(Probabilistic Roadmaps) 简介 概率路线图(PRM)是基于可用空间和占用空间的给定地图内可能路径的网络图。概率路线图法(PRM)将规划分为两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,建立一个路线图$Q_{free}$;在查询阶段,利用搜索算法在路线图上寻找路径。 一个 阅读全文
posted @ 2020-04-14 09:40 CasperWin 阅读(4143) 评论(0) 推荐(0)
摘要:《如何阅读一本书》莫提默·艾德勒(读完) 阅读时间: 14天 推荐度: :star::star::star::star::star: 阅读本身是需要技巧的,一是筛选好的书,二是采取不同的阅读策略对待不同的书。第一个目标需要增加阅读量来达到,而第二个目标可以在本书中找到稍微系统的答案。 读后小结: 书 阅读全文
posted @ 2020-04-06 03:24 CasperWin 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)