摘要：
📦 此问题的解决也适用ros1 1、初始化 $ sudo rosdep init 2、下载rosdistro到本地 $ git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 3、修改以下文件,将其url指向本地 （1）文件1：20-default.list 阅读全文
posted @ 2024-03-11 15:17
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手动安装 下载网址（Ubuntu20.04）：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/focal/pool/stable/amd64/ 无需 sudo 使用 Docker （可选）将当前用户添加到 Docker 组，以便无需 sudo 运行 Do 阅读全文
posted @ 2024-03-11 15:08
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1、远程服务器命令行操作 # 变量初始化 remote_user="${远程服务端用户名}" remote_passwd="${远程服务端密码}" default_ip="${远程服务端IP}" default_path_project="/work/share/project" default_d 阅读全文
posted @ 2024-03-11 14:57
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1.⚡ 安装ssh服务 $ sudo apt-get install openssh-server 2.⚡ 启动ssh服务 $ sudo /etc/init.d/ssh start 3.⚡ 设置开机自启动 $ sudo systemctl enable ssh 4.⚡ 关闭ssh开机自动启动命令 $ 阅读全文
posted @ 2024-03-11 14:52
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1、查看全局用户名和邮箱 $ git config --global user.name $ git config --global user.email 2、修改某git仓库的用户名和邮箱 在该仓库目录下，提交以下命令 $ git config user.name ${your name} $ g 阅读全文
posted @ 2024-03-11 14:21
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1.⚡ 先测试可用性 $ ssh -T -p 443 git@ssh.github.com 如果提示如下说明可用 2.⚡ 如果不行，则编辑 ~/.ssh/config 文件，如果没有config文件的话就直接 vim ~/.ssh/config加入以下内容 Host github.com Hostn 阅读全文
posted @ 2024-03-11 14:16
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1.⚡设置git用户名和邮箱 (1) 用户名和邮箱地址是本地git客户端的一个变量，每次commit都会用用户名和邮箱纪录。github的contributions统计就是按邮箱来统计的。 $ git config --global user.name "${你的用户名}" $ git config 阅读全文
posted @ 2024-03-11 14:07
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