大大大大大圣归来

摘要： 卡尔曼滤波算法学习记录 关键节点： + 协方差矩阵$P_{k}$：因为我们要利用速度与位置的某种关系来预测下一步位置，所以这个协方差矩阵表示的就是二者之间的相关性。简单来说，矩阵中的每个元素$\sum\nolimits_{ij}$表示第 i 个和第 j 个状态变量之间的相关度,协方差矩阵通常用$\s 阅读全文

摘要： 2020.3.22学习记录 １．文件系统和数据库系统的区别，哪个效率更高，为什么？ 文件系统的定义：操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构，由三部分组成：与文件管理有关软件、被管理文件、实施文件管理所需要的数据结。 数据库系统DBS（Data Base System，简称DBS）：通常由软件、数 阅读全文