09 2017 档案

计算椭圆运动轨迹的算法
摘要：在中学或大学时代，我们应该在数学中都学过椭圆方程、双曲线方程等等，当然那个时候学习这些知识的目的就是为了考试，为了能够拿个好成绩，上个好大学等。那么除此之外，这些知识对于我们今后的生活或者工作又带来什么便利呢？ 巧合的是作为程序员，尤其是偏向算法方面的人员，经常会有这种需求，例如实现一个物体做椭圆运 阅读全文
posted @ 2017-09-15 11:27 bky2016 阅读(11104) 评论(0) 推荐(0)
OpenGL中的渲染方式—— GL_TRIANGLE_STRIP
摘要：OpenGL值绘制三角形的方式常用的有三种，分别是GL_TRIANGLES、GL_TRIANGLE_STRIP、GL_TRIANGLE_FAN，其效果如依次是： 从左起：第一个方式是GL_TRIANGLES，第二个是GL_TRIANGLE_STRIP，第三个是GL_TRIANGLE_FAN。（一般规 阅读全文
posted @ 2017-09-07 15:23 bky2016 阅读(4998) 评论(0) 推荐(0)
ARCore中根据屏幕坐标计算射线的算法
摘要：ARCore中提供了根据屏幕坐标、视口大小及view、 project矩阵计算从屏幕坐标发射一条射线的方法，此方法用于3D拾取。 原理： 一、世界坐标系的点P1转化到投影空间得到点P2的公式是：P2 = P1 * viewMatrix * projectMatrix = P1 * viewProjM 阅读全文
posted @ 2017-09-07 12:03 bky2016 阅读(1557) 评论(0) 推荐(0)
ARCore中四元数的插值算法实现
摘要：ARCore中四元数差值算法： 其中t的取值范围为[0, 1]，当 t = 0 时，结果为a；当t = 1 时，结果为b。 阅读全文
posted @ 2017-09-05 17:49 bky2016 阅读(782) 评论(0) 推荐(0)
ARCore中Pose类变换点的算法实现
摘要：ARCore中Pose类变换点的算法实现，主要分为两步，分别是平移和旋转。 1. 旋转向量：通过四元数计算旋转后的向量 参数列表：q表示四元数， v是长度为4的float数组，表示待旋转的向量， offsetIn表示第一个坐标值的起始索引， out代表结果向量， offsetOut表示结果向量的三个 阅读全文
posted @ 2017-09-05 17:42 bky2016 阅读(599) 评论(0) 推荐(0)
OpenGL中投影矩阵基础知识
摘要：投影矩阵元素Projection Matrix 投影矩阵构建： 当f趋向于正无穷时： 一个重要的事实是，当f趋于正无穷时，在剪裁空间中点的z坐标跟w坐标相等。计算方法如下： 经过透视除法后，z坐标变为1，这意味着被投影的点正好投影到远平面上，其中透视除法是点的x,y,z,w分别除以w。 阅读全文
posted @ 2017-09-04 18:23 bky2016 阅读(649) 评论(0) 推荐(0)