2021 年 7月 25 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月25日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接：https://github.com/zx595306686/sim_demo. 阅读全文

posted @ 2021-07-25 11:22 蔡军帅阅读(3771) 评论(0) 推荐(1) 编辑

机器人系统仿真(十二)——Gazebo实操

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中结果演示:实现流程: 阅读全文

posted @ 2021-07-25 10:44 蔡军帅阅读(958) 评论(0) 推荐(1) 编辑