2021 年 7月 24 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月24日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤如下: 创建功能包，导入依阅读全文

posted @ 2021-07-24 17:22 蔡军帅阅读(2207) 评论(0) 推荐(1)

机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中阅读全文

posted @ 2021-07-24 13:39 蔡军帅阅读(1284) 评论(0) 推荐(1)