2021 年 7月 12 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月12日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 阅读全文

posted @ 2021-07-12 16:03 蔡军帅阅读(1110) 评论(0) 推荐(0)

(转载)查看安装的ROS版本号

摘要： 1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本阅读全文

posted @ 2021-07-12 12:25 蔡军帅阅读(2994) 评论(0) 推荐(0)