09 2019 档案

卡尔曼滤波器及其扩展的个人学习笔记~
摘要：Kalman Filter 本质：线性滤波算法（只适用于线性且满足高斯分布的系统！！！） 核心思想：根据上一时刻（状态）的“预测量”和“预测误差”，以及当前时刻（状态）的“观测量（测量量）”和“测量误差”，来对当前的“真实值”进行最优估计，计算得到当前的“最优量”。 突出观点：计算考虑“误差”，且分 阅读全文
posted @ 2019-09-16 22:05 bupt213 阅读(800) 评论(0) 推荐(0)
用GAN进行图像压缩
摘要：论文连接：https://arxiv.org/abs/1804.02958v1 一.简介 利用生成对抗网络进行图像压缩，其实就相当于用一个生成器代替了原来的decoder。decoder将编码后的图片恢复成原始图片，靠的是encoder生成的编码，所以生成图像的质量和码字的长度直接相关，这也就限制了 阅读全文
posted @ 2019-09-10 16:08 bupt213 阅读(2076) 评论(0) 推荐(0)
用深度学习进行图像压缩
摘要：论文连接：https://arxiv.org/abs/1703.10553 1.系统模型 系统主要包括Encoder,Importantce map，Decoder三部分网络，encoder是对图片进行初步编码，以及得到图片的特征图，作为后续importantance map部分的输入，Decode 阅读全文
posted @ 2019-09-10 16:02 bupt213 阅读(3560) 评论(0) 推荐(0)
3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法
摘要：最近的研究主要以6D检测为主，本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1）论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 测试部分代码链接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介绍： 许多3D检测器都是基于视 阅读全文
posted @ 2019-09-03 15:47 bupt213 阅读(6536) 评论(0) 推荐(0)
RefineDet by hs
摘要：一、简介 1、RefineDet综合了one-stage和two-stage的优点从而能够提高检测效果。主要包括two-stage算法对box由粗到细的回归思想和FPN中的特征融合思想来提升小物体的检测效果。 2、可以看做是SSD算法、RPN网络和FPN算法的结合。 二、参考 2018CVPR： S 阅读全文
posted @ 2019-09-03 10:12 bupt213 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)
M2Det
摘要：一、简介 1、检测任务中的检测目标的尺度大小不同是导致检测难度增加的重要因素，目前解决的主要思路有两个：图像金字塔和特征金字塔，前者所需内存和计算开销都过于巨大，后者只对特征图进行处理，可以有效地降低开销。 2、论文提出了一种新型的特征金字塔MLFPN，从名字可以看出是在FPN的思想上改进的，是一种 阅读全文
posted @ 2019-09-03 10:12 bupt213 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)
RFCN
摘要：一、简介 1、在Faster rcnn之后比较有代表性的检测网络就是R-FCN了，通过学习之前经典的检测网络来熟悉检测模型的大体发展过程和创新思路，该网络主要的贡献在于提升了检测网络的训练效率。 2、论文的主体思路在于神经网络的卷积层是具有平移不变性的，对分类任务较为友好，而且所有的卷积层是共享计算 阅读全文
posted @ 2019-09-03 10:11 bupt213 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)