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摘要： 时间片轮转调度是 RTOS 中针对同优先级任务的主流调度方式，核心是内核强制分配 CPU 时间片，让同优先级任务公平执行。它的优缺点都很鲜明，且高度依赖系统配置和应用场景，具体分析如下： 一、核心优点 1. 同优先级任务公平性高 这是时间片轮转最核心的价值。 当多个任务优先级相同时，内核会为每个任务 阅读全文

摘要： 非抢占式调度（也叫**协作式调度**）和**时间片轮转调度**是 RTOS 中两种不同的任务调度逻辑，核心区别在于 **CPU 控制权的切换方式**、**适用场景**和**实时性表现**，具体对比分析如下： 阅读全文