10 2021 档案

[转]电机控制 | S曲线加减速 - Tuple - 博客园
摘要：S型曲线加减速 1、 S型曲线 1.1 简介 Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。 S 阅读全文
posted @ 2021-10-09 13:54 decrement 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0)