BUAA无人机视觉组小组章程

简介

本博客为BUAA无人机视觉导航研究小组的项目博客。团队进度、任务分配及各类章程等内容将会发布在此。

团队目标

1. 深入理解无人机控制系统，能根据自己的需求快速搭建无人机平台，并自由控制飞机飞行。
2. 深入了解光流、SLAM等视觉算法的原理并能将其应用到无人机导航上。
3. 提出建设性的视觉导航算法，并发表相关论文或申请专利。
4. 负责交通运输网络无人机监测项目。

团队优势

团队由来自北航自动化系、飞行器设计系、计算机系、数学系的五名本科生和研究生组成，基本涵盖了无人机导航所需要的方方面面。实验室及指导老师可以提供技术支持。

基本章程

1.每周末召开例会汇报一周工作情况，讨论具体问题的解决方案，讨论下周任务分配。
2.例会情况及时更新到博客上进行公示。
3.每周统计成员贡献度，并以此为依据发放补助。

贡献度分配细则

此处参考我在带领另一个团队时使用的评价方法。http://www.cnblogs.com/buaaase/p/5238970.html

在参考了网上一些团队的评分细则以后，综合评价所用时长和尽可能做到公平，暂定下面的贡献度分配法则，用于最后成绩的评定。

参考链接
【1】http://www.zhihu.com/question/22471467
【2】http://www.cnblogs.com/buaase/p/4912980.html

任务分配者往往会对各个任务的实际难度估计有偏差，有些比较难的工作在实际做的时候才会发现非常棘手。因此，评定个人贡献度时，采用

　　工作时长（30）+目标完成情况（70）

进行评分。由于工作时长较难估计，仅凭个人记忆，因此给予较少的比重。

　　工作时长分=（个人工作小时数/团队工作总小时数）/最高分 * 30
目标完成情况由负责人根据任务难度以及完成进度、完成质量等情况进行打分。打分应在听完所有人的工作报告后进行，保证公平。

　　目标完成情况分

项目完成情况	分数
完成目标	70
部分完成	30~60
无进展	0

如果遇到目标非常难而无法按时完成的情况则需要在例会上向大家说明具体难度，从而重新分配工作或拆分工作。

待续。。。