摘要：为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。 文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics 我们已经找到了该文档的 阅读全文

摘要：第八周任务分配。 1.基本任务 本周的任务是初始的计算和设计。计算内容为电机功率，桨叶面积，能提供的升力大小。关于四旋翼具体的动力学模型和物理学模型，可以参考上篇博客中附的网址。 设计任务为绘制出基本三维概念图。要求绘制出载人区和电机区，整体外形要符合流线型。 2.初始参数 预取尺寸3m*3m,起飞 阅读全文