2015年2月9日
几个重要的Xenomai相关链接
摘要： 1. 这里搜集了很多Xenomai相关的资料，其中的Xenomai Linux Exercises特别值得一读：http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/2. Xenomai 官网：http://xenomai.org/start-here/ 阅读全文
posted @ 2015-02-09 22:56 brep 阅读(647) 评论(0) 推荐(0)
树莓派GPIO中断驱动程序
摘要： 按下按钮产生中断，在中断处理程序中打开或关闭LED灯。 原理图 接线方式如下图，GPIO25通过10K上拉电阻接3.3V，按下按钮开关后GPIO为0V，用10uF电容消除抖动。GPIO8接LED。 程序 阅读全文
posted @ 2015-02-09 12:32 brep 阅读(7188) 评论(1) 推荐(0)