驱动程序也是一个进程，只不过运行在内核态。在用户程序里，我们对驱动程序的调用通常通过一些接口函数，如open, close, read, write, ioctl等。在驱动程序里可能还会有驱动处理函数。当驱动响应硬件的中断时，会调用这个函数。虽然在中断响应函数中只能做有限的事情，但是我们期望这个中断能告诉用户程序，去让用户程序做一些改变。
驱动如何通知用户程序，一个是在内核态，一个是在用户态。
我们可以使用linux 中的信号。让驱动中的中断响应函数发送信号给用户程序，用户程序捕捉这个信号，并注册一个函数指针来响应这个信号。这样当硬件中断到来的时候，用户程序就会做出响应。我们还需要做的一件事情是让驱动程序得到用户程序的进程PID, 这是因为在发送一个信号的时候，通常需要接收这个信号的进程的PID。可以在open这个驱动的时候将进程getpid() 取得的进程号，write到驱动中，供驱动调用。注意的是，驱动中发射信号的函数kill_proc();
