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摘要： TIM1->CCR1 = pwm_value; TIM1->ARR = pwm_frequency; 只这两句代码就搞定了！简单高效！以后还得是用寄存器编程哦！牛! 这个是比较输出的案例： https://blog.csdn.net/hyh80227/article/details/98483992 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44363885/article/details/92838607 当程序中变量的值频繁变化的时候，必须用volatile修饰，才能告诉编译器取到正确的值； 阅读全文