braveheart007

摘要： https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/108511584 首先打开timer2的encoder模式：配置系统时钟。 配置具体定时器的参数：选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所 阅读全文