2024年5月1日
ROS2官方文档阅读笔记：Managed nodes
摘要： 原文 目录Managed nodesstatetransition Managed nodes 这篇文章讲解了节点的生命周期 蓝色方块里的被称为Primary State，即基本状态 黄色方块里的被称为transition，即转换 state 在这里总结一下的节点的各个状态： 1.一旦节点被实例化， 阅读全文
posted @ 2024-05-01 16:51 BoZhi233 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)