bozhi233

摘要： 前言 今天要用到重投影这块的内容，是想把相机坐标系下的一个点投影到像素坐标系下。原理很简单，其实手搓一个函数也完全可以。但是还是想尝试一下用封装好的库函数，这样比较简洁和优雅。 但是使用过程中遇到了一些程序死掉的问题。 代码片段 std::vector<cv::Point3f> objectPoin 阅读全文