2022年5月7日
中断中使用FreeRtos API注意事项
摘要： 1.优先级问题 图一 图二 图三 在stm32cube中FreeRTOS有以上两个配置，其代表了RTOS可以调用的最高和最低中断优先级，若在优先级不属于该定义的中断中调用FreeRTOS相关函数，则有可能调用vPortValidateInterruptPriority安全函数，导致程序停止运行。中断 阅读全文
posted @ 2022-05-07 16:29 妖岭 阅读(792) 评论(0) 推荐(0)