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摘要： 经验回放：这是训练过程中经常用到的一个概念。 是强化学习中一个重要的技巧，可以大幅度提升强化学习的表现。具体操作：把智能体 与环境交互的记录（经验）储存在一个数组里，事后反复 利用这些经验训练智能体，这个数组也叫做经验回放数组（replay buffer)。 在算法中的应用 博客学习：https:/ 阅读全文