04 2020 档案

视差
摘要：视差-Python 立体校正 立体校正的目的是将拍摄于同一场景的左右两个视图进行数学上的投影变换，使得两个成像平面平行于基线，且同一个点在左右两幅图中位于同一行，简称共面行对准。只有达到共面行对准以后才可以应用三角原理计算距离。 立体匹配 立体匹配的目的是为左图中的每一个像素点在右图中找到其对应点（ 阅读全文

posted @ 2020-04-26 15:43 BC_CJ 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0)

基础矩阵-Python
摘要：基础矩阵-Python 基础矩阵 基础矩阵 F 可以由两照相机的参数矩阵（相对旋转 R 和平移 t）表示，我们可以借助 F 来恢复出照相机参数，而 F 可以从对应的投影图像点计算出来，它体现了两视图几何（对极几何）的内在射影几何关系即基础矩阵描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系。 对极几何 阅读全文

posted @ 2020-04-14 12:31 BC_CJ 阅读(1374) 评论(0) 推荐(0)

opencv相机标定(Python)
摘要：相机标定 相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 阅读全文

posted @ 2020-04-07 15:11 BC_CJ 阅读(3673) 评论(0) 推荐(0)

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