先检查sudo时间戳文件，/var/db/sudo，一个以要使用sudo命令的用户的文件，有效期为5分钟，当在有效期内，执行sudo时， 不需要输入密码，如果超过5分钟，就需要输入密码，输入的是要切换的用户的密码，而不是root的密码。
test ALL=(ALL) ALL
test是指要执行sudo的用户名
ALL表示主机名，代表所有的主机
(ALL)表示所有角色，也就是用户组
最后一个ALL，表示可以执行的命令，要写全路径
