摘要：
亲测，在古月大大这篇博客中的一条命令最好改为rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'. http://blog.csdn.net/hcx25909/article/de... 阅读全文
posted @ 2017-04-30 20:27
bobliao
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好了，这是接触ROS的第三周了，初步了解了一下ROS，很多问题自己还是无法解决，但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程，就先胡乱写一下吧。^-^1、关于ROS各种基本概念的理解这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程，我觉得很不错吗，我现在也在看这些。另外... 阅读全文
posted @ 2017-04-20 20:37
bobliao
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今天看Python实例，学习了如何对文件进行操作，突然想把自己网易云音乐下载到本地的歌曲名单写到一个txt中，看看具体情况。当然，我现在肯定无法做到直接去网易云音乐上爬取，就做个最简单的吧，嘻嘻^-^ 代码实现 这些就是今天的小收获了，python注重简洁高效，我这里还有很多功能无法实现，如：没有考 阅读全文
posted @ 2017-04-10 20:02
bobliao
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从零开始学树莓派和ROS 今天写下自己的第一篇博客，记录一下自己的学习历程和学习过程中碰到的各种小问题，供同道者参阅和自己以后回顾用 ，水平不高，我就放开手写吧，反正也不会有人看。 我现在在做毕业设计，是与树莓派3 B型及ROS有关，也在开始学习Python（小白一枚，但是真的觉得Python充满了 阅读全文
posted @ 2017-04-09 22:07
bobliao
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posted @ 2017-04-03 17:17
bobliao
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