摘要：自动控制的故事（全集）--四轴飞行器论坛来源： 郭超charguo的日志 自动控制的科普综述文章少之又少，这一篇是难得好文章。甚至高于科普了。自动化专业的学生，能够把自己学的道理理解到这种程度的，又能占到多少比例呢？第一次看到此文的时候，简直惊为天人，短短数十页的文章，就把自动控制的发展过程及精髓用非常通俗的语言描述出来，其中不发精彩的比喻（如舞龙、李亚普诺夫 大锤等等），对于自动控制人员来说实在是不可多得的宝贵资料。注：文章写于2005年，作者晨枫，是老三届的大学生，具有扎实的理论基础和丰富的现场经验，目前旅居加拿大，一直从事化工控制方面的工作和研究。文章虽然长一些，但非常值得静下心来好好读 阅读全文

摘要：1.insmod——载入模块 insmod 就是install module的缩写 功能说明：载入模块。 语法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值] 说明：Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。参数：-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。 -o<模块名称> 指定模块的名称，可.. 阅读全文

摘要：linux内核编程（1）—内核模块helloworld1.代码helloworld.c#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){ printk("Hello! This is the helloworld module!\n"); return 0;}static void hello_exit(void){printk("Module exit! Bye Bye!\n& 阅读全文