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摘要： ###经验1. 意外中断。是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象。 比如这段代码 void HcSr04Test(void) { EA=0; //先关闭中断，必须得加 StartModule(); //开始超神波模块 while (!gEcho); // 阅读全文